Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 27

2. Sécurité
réglages de configuration de sécurité appropriés, ainsi que la nécessité de mise en place de boutons
d'arrêt d'urgence supplémentaire et/ou d'autres mesures de protection requises pour l'application
spécifique du robot.
L'identification des réglages de configuration de sécurité corrects est un aspect particulièrement
important du développement d'applications robotisées collaboratives. Voir
interfaces de sécurité sur la page 17
informations détaillées.
Certaines fonctions de sécurité sont spécifiquement conçues pour les applications robotisées
collaboratives. Ces fonctions peuvent être configurées par le biais des réglages de configuration de
sécurité et sont particulièrement pertinentes pour répondre à des risques spécifiques identifiés dans
l'évaluation des risques menée par l'intégrateur :
• Limites de force et de puissance : Utilisées pour réduire les forces de serrage et pressions
exercées par le robot dans la direction du mouvement en cas de collision entre le robot et
l'opérateur.
• Limite d'élan : Utilisée pour réduire l'énergie transitoire élevée et les forces d'impact en cas de
collisions entre le robot et l'opérateur en réduisant la vitesse du robot.
• Limites de position d'articulation, coude et outil/effecteur terminal : Particulièrement utilisées
pour réduire les risques associés à certaines parties du corps. Par ex. pour éviter un mouvement
vers la tête et le cou.
• Limite d'orientation d'outil/effecteur terminal : Particulièrement utilisée pour réduire les risques
associés à certaines zones et caractéristiques de l'outil/effecteur final et de la pièce à usiner. Par
ex. pour éviter que des bords pointus ne soient dirigés vers l'opérateur.
• Limite de vitesse : Particulièrement utilisée pour garantir une faible vitesse du bras du robot.
L'intégrateur doit empêcher tout accès non autorisé à la configuration de sécurité en utilisant une
protection par mot de passe.
Une évaluation des risques de l'application du robot collaborative pour les contacts qui sont
intentionnels et/ou dus à une utilisation frauduleuse raisonnablement prévisible est nécessaire et doit
traiter :
• Gravité des collisions potentielles avec des personnes
• Probabilité de collision potentielle avec des personnes
• Possibilité d'évitement des collisions potentielles avec des personnes
Si le robot est installé dans une application robotisée non collaborative dans laquelle les dangers ne
peuvent pas être raisonnablement éliminés ou les risques ne peuvent pas être suffisamment réduits
par l'utilisation de fonctions de sécurité intégrées (par ex. lors de l'utilisation d'un outil/effecteur final
dangereux), alors l'évaluation des risques menée par l'intégrateur doit arriver à la conclusion du besoin
de mesures projectives supplémentaires (par ex. un dispositif de validation afin de protéger l'opérateur
au cours de l'installation et de la programmation).
Universal Robots a identifié les dangers importants potentiels énumérés ci-dessous comme dangers
qui doivent être étudiés par l'intégrateur. D'autres dangers importants peuvent être présents dans une
installation de robot spécifique.
Manuel utilisateur
et partie Partie II Manuel PolyScope sur la page 99
13
chapitre 3. Fonctions et
pour des
UR16e