Universal Robots E Série Guide D'installation
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Universal Robots E Série Guide D'installation

Interface de la machine de moulage par injection
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Interface de la Machine de
moulage par injection e-
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Sommaire des Matières pour Universal Robots E Série

  • Page 1 Interface de la Machine de moulage par injection e- Series (IMMI) Guide d'installation Traduction des instructions d'origine (fr)

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1. Préface 1.1. À propos de ce document 1.2. Contenu de la boîte 1.3. Coordonnées de l'entreprise 2. Description du produit 2.1. Utilisation du produit 2.2. Composants 2.3. Exigences 3. Sécurité 3.1. Types de messages de sécurité 3.2. Consignes générales de sécurité 3.3.
  • Page 4 8. Utilisation du robot sans l'IMM 8.1. Connexion de la fiche de dérivation 9. Caractéristiques 9.1. Caractéristiques électriques 10. Droits d'auteur et licence 11. Conformité 11.1. EUROMAP 67 11.2. Matériaux d'expédition 11.3. Certification de qualité Interface de la Machine de moulage Guide d'installation par injection e-Series (IMMI)

  • Page 5: Préface

    • EUROMAP 67 / SPI AN-146 • Câble-ruban • Câble de terre (GND) : • écrou M6 • Rondelle M6 • Fiche de dérivation EUROMAP 67 Universal Robots • Ce document 1.3. Coordonnées de l'entreprise Universal Robots A/S Energivej 25, 5260 Odense S, Danemark +45 89 93 89 89 https://www.universal-robots.com...

  • Page 6: Description Du Produit

    : • Machine de moulage par injection avec EUROMAP 67 / SPI AN-146. • Système robot e-Series Universal Robots, comprenant un bras robot collaboratif et un boîtier de commande (avec la carte de commande de sécurité Rev.F2). • module IMMI e-Series, comprenant un module et un câble.
  • Page 7 2. Description du produit REMARQUE L'installation d'un Interface de la Machine de moulage par injection e-Series (IMMI) dans un boîtier de commande plus ancien que 2020020161 peut causer des dégâts matériels. • Vérifiez le numéro de série de votre boîtier de commande avant d'installer le module IMMI.
  • Page 8 2. Description du produit Carte de commande de sécurité Le numéro de série de la carte de commande de sécurité est situé au dos de celle-ci. Vous devez démonter le support du boîtier de contrôle pour accéder à la carte de commande de sécurité F2 (F2 = RM).

  • Page 9: Sécurité

    3. Sécurité 3. Sécurité 3.1. Types de messages de sécurité Les messages de sécurité contenus dans ce document contiennent des informations qui vous aident à éviter les blessures ou les dégâts matériels. Ce document contient les messages de sécurité suivants. AVERTISSEMENT Ce message de sécurité indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort ou des blessures graves.

  • Page 10: Consignes De Sécurité De L'immi

    3. Sécurité AVERTISSEMENT Une connexion incorrecte de l'alimentation ou des câbles de terre peut entraîner des dégâts matériels ou des blessures corporelles. Les dégâts causés par une connexion d'alimentation inappropriée ne sont pas couverts par la garantie. Avant de commencer l'opération : •...

  • Page 11: Arrêt D'urgence

    3. Sécurité AVERTISSEMENT Le fait de ne pas coordonner le mouvement entre le bras robot et la MMI peut entraîner des dommages matériels ou des blessures corporelles. • Lisez et comprenez la recommandation EUROMAP 67. • Lisez et comprenez le manuel d'utilisation du module IMMI. AVERTISSEMENT Déconnecter le câble-ruban quand le boîtier de commande est allumé...

  • Page 12: Fonctions De Sécurité De L'immi

    3. Sécurité 3.4. Fonctions de sécurité de l'IMMI Cette section contient des informations sur les fonctions de sécurité prises en charge par l'IMMI. Ces fonctions de sécurité sont conformes aux normes ISO 13849-1 et EUROMAP 67 / SPI AN- 146. Fonction de sécurité Cat./PL PFHd* Arrêt d'urgence :...

  • Page 13: Barrière Immatérielle Zone De Moulage Libre (Mold Area Free, Maf)

    3. Sécurité **Il est recommandé d'utiliser les fonctions de sécurité temps d'arrêt et distance d'arrêt UR e- Series. Ces limites devraient être utilisées pour les valeurs de temps d'arrêt et de distance d'arrêt pour votre application. 3.5. Barrière immatérielle Zone de moulage libre (Mold Area Free, MAF) Cette section décrit comment utiliser une barrière immatérielle Zone de moulage libre (MAF).

  • Page 14: Installation Du Matériel

    4. Installation du matériel 4. Installation du matériel Cette section décrit l'installation du matériel du module IMMI. Pour plus d'informations sur la configuration du logiciel du module IMMI, consultez 5. Installation des logiciels sur la page 14. 4.1. Ressources demandées Vous avez besoin des éléments suivants pour installer le module IMMI : •...

  • Page 15: Connexion Du Câble-Ruban Au Connecteur

    4. Installation du matériel REMARQUE Serrez les vis de la plaque du boîtier de commande à 1,5 Nm pour éviter les dommages matériels. L'illustration suivante montre le module IMMI. 4. Utilisez l'écrou et la rondelle M6 pour connecter le câble de terre au module IMMI et aux boîtier de commande.

  • Page 16: Connexion De La Mmi

    4. Installation du matériel REMARQUE Insérer des outils pointus et/ou tranchants trop loin dans le BUS D'EXTENSION peut causer des dégâts matériels. • Insérez des outils pointus et/ou tranchants dans le BUS D'EXTENSION avec soin. ATTENTION Retirer la bande perforée peut révéler des bords tranchants qui pourraient causer des blessures corporelles.
  • Page 17 4. Installation du matériel 2. Connectez le câble secteur à la source d'alimentation et allumez le boîtier de commande. 3. Attendez un message sur l'écran de PolyScope indiquant que l'IMMI doit être activé dans les Réglages de sécurité. Interface de la Machine de moulage Guide d'installation par injection e-Series (IMMI)

  • Page 18: Installation Des Logiciels

    5. Installation des logiciels 5. Installation des logiciels Cette section décrit la configuration du logiciel du module IMMI. Pour plus d'informations sur l'installation du matériel du module IMMI, consultez 4. Installation du matériel sur la page 10. 5.1. Configuration du logiciel du module IMMI 1. Sur PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité. 2.
  • Page 19 5. Installation des logiciels 4. Appuyez sur Confirmer la Configuration de sécurité. 5. Éteignez le boîtier de commande et déconnectez le câble d'alimentation de la source d'alimentation. 6. Déconnectez la prise MMI du module IMMI. 7. Démontez l'interface. • Retirer le câble-ruban. •...

  • Page 20: Programmation Du Module Immi

    6. Programmation du module IMMI 6. Programmation du module IMMI Cette section décrit comment configurer l'IMMI dans PolyScope. 6.1. Structure du programme Vous pouvez sélectionner n'importe quel nœud de programme pour créer une structure de programme pour la MMI. Vous pouvez aussi utiliser les nœuds de programme pour vous assurer que les signaux d'E/S depuis et vers la MMI sont correctement configurés Un nœud de programme peut définir plusieurs sorties en une action.

  • Page 21: Utilisation Du Modèle Immi

    6. Programmation du module IMMI 6.1.2. Utilisation du modèle IMMI 1. Sélectionnez les points de passage désirés parmi les suivants : • Pointpassage_Départ : le point de départ du bras robot avant le début du processus de moulage par injection. • Pointpassage_Attendre: point d'attente du bras robot. •...

  • Page 22: E/S Immi Dans Les Nœuds De Programme Normaux

    7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux 7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux Cette section décrit comment utiliser les entrées et sorties IMMI dans les nœuds de programme normaux. 7.1. Aperçu des E/S Au démarrage, les signaux 24V sont hauts. Tous les autres signaux sont bas. •...

  • Page 23: Utiliser Les E/S Immi Dans Les Nœuds De Programme Normaux

    7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux 7.1.1. Utiliser les E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux Attendre 1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Programme 2. Dans Basique, sélectionnez Attendre. 3. Dans le panneau de commande, sous Attendre, sélectionnez Attendre pour une entrée numérique pour accéder au option d'entrée IMMI.

  • Page 24: Utilisation Du Robot Sans L'imm

    8. Utilisation du robot sans l'IMM 8. Utilisation du robot sans l'IMM Cette section décrit comment utiliser un robot configuré pour une IMMI sans la MMI. Déconnecter la MMI du module IMMI déclenche un arrêt d'urgence, rendant le robot inutilisable. Utilisez la fiche de dérivation pour permettre au robot de fonctionner normalement sans être connecté...

  • Page 25: Caractéristiques

    9. Caractéristiques 9. Caractéristiques 9.1. Caractéristiques électriques Barrière immatérielle MAF Paramètre Type Unité Tolérance de tension 24V -10% – Courant disponible de l'alimentation 24V – – Protection contre la surcharge – – Tension d'entrée MAF haute* – – Tension d'entrée MAF basse* – – Intervalle de tension d'entrée MAF* -0.4 –...
  • Page 26 9. Caractéristiques Sorties numériques Paramètre Type Unité Courant de source par sortie – Chute de tension quand ON Interface de la Machine de moulage Guide d'installation par injection e-Series (IMMI)

  • Page 27: Droits D'auteur Et Licence

    10. Droits d'auteur et licence 10. Droits d'auteur et licence Les informations figurant dans le présent document sont la propriété de Universal Robots A/S et ne peuvent être reproduites, totalement ou partiellement, sans l'autorisation écrite préalable de Universal Robots A/S. Les informations du présent document peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Universal Robots A/S.

  • Page 28: Conformité

    être téléchargée depuis www.euromap.org. Le module d'Interface de Machine de Moulage à Injection (IMMI) Universal Robots, quand il est allumé, est conforme à toutes les exigences de la recommandation EUROMAP 67. Lorsque le module IMMI est mis hors tension, la recommandation EUROMAP 67 indique que tous les...
  • Page 29 11. Conformité Interface de la Machine de moulage Guide d'installation par injection e-Series (IMMI)

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