Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 198

7. Appuyez sur le ou les nœuds de motif dans l'arborescence programme pour apprendre les
positions spécifiques à la couche du robot (par exemple, les points de départ / d'arrivée, les coins
de la grille et / ou le nombre d'articles). Voir
les instructions d'enseignement. Toutes les positions doivent être enseignées au bas de la
palette. Pour dupliquer un motif, appuyez sur le bouton Dupliquer un motif sur l'écran du nœud
Motif que vous souhaitez dupliquer.
8. Dans l'arborescence programme, appuyez sur le nœud Couches pour configurer les couches
de votre séquence de palettisation. Utilisez le menu déroulant Choisir un motif pour
sélectionner le motif de chaque couche. Appuyez sur le bouton Ajouter une couche pour ajouter
des couches supplémentaires à votre programme. Les couches doivent être ajoutées dans le
bon ordre, car elles ne pourront pas être réorganisées par la suite.
9. Dans l'Arborescence programme, appuyez sur le nœud À chaque article. Choisissez d'utiliser
l'option par défaut (A) Assistant À chaque article, ou (B) Configurer manuellement à chaque
article. Les instructions pour chaque option se trouvent ci-dessous.
UR16e
Ligne Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque objet dans
l'arborescence programme :
• ArticleDépart1
• ArticleFin1
Insérez le nombre d'articles de votre séquence à l'aide de la zone de texte
Articles située au bas de l'écran.
Grille Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque objet dans
l'arborescence programme :
• ArticleCoin1
• ArticleCoin2
• ArticleCoin3
• ArticleCoin4
Insérez le nombre de lignes et de colonnes dans les zones de texte
appropriées pour définir les dimensions du motif.
Irrégulier Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque objet dans
l'arborescence programme :
• Article1
• Article2
• Article3
Appuyez sur Ajouter un article pour ajouter et identifier un nouvel article
dans la séquence.
24.10.1. Déplacement sur la page 156
184
24. Onglet Programme
pour obtenir
Manuel utilisateur