Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 6

6.1.1. Support du boîtier de commande
6.2. Ethernet
6.3. Avertissements et mises en garde électriques
6.4. E/S du contrôleur
6.4.1. Spécifications communes à toutes les E/S numériques
6.4.2. E/S de sécurité
6.4.3. E/S numériques à usages multiples
6.4.4. Entrée numérique à partir d'un bouton
6.4.5. Communication avec d'autres machines ou automates programmables
6.4.6. E/S analogiques à usages multiples
6.4.7. Commande marche/arrêt à distance
6.5. Connexion secteur
6.6. Connexion au robot : Câble de robot
6.6.1. Connecteur de câble de robot
6.7. Connexion au robot : Câble de bride de base
6.7.1. Connecteur de câble de bride de base
6.8. E/S outil
6.8.1. Alimentation électrique de l'outil
6.8.2. Alimentation électrique
6.8.3. Alimentation électrique de la broche double
6.8.4. Sorties numériques de l'outil
6.8.5. Entrées numériques de l'outil
6.8.6. Entrée analogique outil
6.8.7. E/S de communication de l'outil
7. Maintenance et réparation
7.1. Consignes de sécurité
7.2. Nettoyage
7.3. Inspection
7.3.1. Plan d'inspection du Bras du robot
7.3.2. Inspection visuelle du bras du robot
7.3.3. Plan d'inspection du Boîtier de commande
7.3.4. Inspection visuelle du Boîtier de commande
7.3.5. Inspection Fonctionnement libre
8. Élimination et environnement
9. Certifications
10. Garanties
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Manuel utilisateur