15. Normes appliquées
L'action d'ouverture directe et le mécanisme de verrouillage de sécurité du bouton d'arrêt d'urgence
sont conformes aux exigences de cette norme.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Cette norme définit les capacités nominales des boîtiers concernant la protection contre la poussière et
l'eau. Les robots UR sont conçus et classés avec un code IP selon cette norme, voir l'autocollant du
robot.
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
Le câble d'entrée secteur est conforme à cette norme.
ISO 9409-1:2004 [Type 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
La bride d'outils sur les robots UR est conforme au type 50-4-M6 de cette norme. Les outils des robots
doivent également être construits selon cette norme afin de garantir une installation adéquate.
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/CE]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact
with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Les robots UR sont conçus de façon à ce que la température de surface soit maintenue en-dessous
des limites ergonomiques définies dans cette norme.
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Manuel utilisateur
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UR16e