Remplacement Du Pendentif Apprentissage; Manipulation Des Pièces Sensibles Aux Décharges Électrostatiques - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.2.2 Remplacement du pendentif apprentissage

Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques 3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer le teach pendant du contrôleur

Éteindre le contrôleur et débrancher le câble d'alimentation. Ouvrir l'armoire du contrôleur et
desserrer les 5 vis Torx avant de retirer la plaque de protection en aluminium.

Débrancher la prise USB de la carte-mère. Pousser la protection en aluminium vers la droite et tirer
dessus pour la retirer.
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