Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 243

25. Onglet Installation
Utilisez la fonction Point, Ligne et/ou Plan pour définir la posture d'une fonction.
Ces fonctions sont positionnées via une méthode employant la pose actuelle du PCO dans la zone de
travail. Vous pouvez donc enseigner les emplacements à l'aide du mode Fonctionnement libre, ou
déplacer le robot pas à pas jusqu'à la pose désirée.
La sélection d'une fonction dépend du type d'objet utilisé et des exigences de précision. Utilisez les
fonctions Ligne et Plan autant que possible car elles sont basées sur plus de points d'entrée. Plus y a
de points d'entrée, meilleure sera la précision.
Par exemple, vous pouvez définir précisément la direction d'un convoyeur linéaire, en définissant deux
points sur une fonction de Ligne aussi loin l'un de l'autre que possible. Vous pouvez également utiliser
la fonction Point pour définir un convoyeur linéaire, mais vous devez pointer le PCO dans la direction du
déplacement du convoyeur.
Si l'on utilise un plus grand nombre de points pour définir la pose d'une table, l'orientation est basée sur
les positions plutôt que sur l'orientation d'un seul PCO. Une seule orientation PCO est plus difficile à
Manuel utilisateur
CF : 13.1: Fonction de base
Fonction de l'outil (PCO)
CF : 13.2:
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