Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 43

5. Interface mécanique
Trous de montage du robot. Utilisez quatre boulons M8. Toutes les mesures sont en mm .
CF : 6.1:
Outil
La bride d'outils du robot comporte quatre trous filetés M6 permettant de fixer un outil au robot. Les
boulons M6 doivent être serrés à 8 Nm, classe de force 8.8. Pour un repositionnement précis de l'outil,
utilisez une broche dans le trou Ø6 fourni. La
trous de la bride de l'outil. Il est recommandé d'utiliser un trou avec une fente radiale pour la broche afin
d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise. Ne pas utiliser des boulons plus longs
que 8mm pour monter l'outil. Des boulons M6 très longs peuvent être pressés contre le bas de la bride
de l'outil et court-circuiter le robot.
1
Manuel utilisateur
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
figure CF : 6.2
2
29
4 x 8.4
+ 0.030
8 FG8
+ 0.008
+ 0.024
8 FG8 x 13
+ 0.006
présente les dimensions et le modèle de
3
8.5 min.
8.5 min.
4
UR16e