Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 96

15. Normes appliquées
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Ces normes définissent les exigences relatives aux perturbations électriques et électromagnétiques.
Le respect de ces normes garantit que les robots UR soient performants dans les environnements
industriels et qu'ils ne perturbent pas les autres équipements.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform
safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
Cette norme définit les exigences élargies d'immunité CEM pour les fonctions associées à la sécurité.
Le respect de cette norme garantit que les fonctions de sécurité des robots UR assurent la sécurité
même si d'autres équipements dépassent les limites d'émission CEM définies dans les normes
CEI 61000.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Les E/S normales et de sécurité sont élaborées selon les exigences de cette norme afin de garantir une
communication fiable avec d'autres systèmes d'automates programmables.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Ces deux normes sont très similaires. Elles définissent des principes de sécurité permettant d'éviter les
démarrages inattendus entraînés par une remise sous tension involontaire au cours d'une intervention
de maintenance ou d'une réparation, ou par des commandes de démarrage involontaires du point de
vue du contrôle.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with
mechanical latching function
UR16e 82 Manuel utilisateur