Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 249
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Voir aussi pour e Série:
- Manuel d'utilisation (201 pages) ,
- Manuel utilisateur (389 pages) ,
- Guide d'installation (42 pages)
Table des Matières
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25. Onglet Installation
wp1
y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Manuel utilisateur
Appliquer un décalage à la fonction de plan
CF : 13.6:
CF : 13.7:
Passer d'une fonction de plan à une autre
235
UR16e
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