Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 287

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31. Glossaire
Application robotique collaborative
Le terme collaboratif se rapporte à la collaboration entre l'opérateur et le robot dans une application
robotique. Voir les définitions et descriptions précises dans les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-
2.
Configuration de sécurité
Les fonctions et interfaces relatives à la sécurité peuvent être configurées par le biais des
paramètres de configuration de sécurité. Ceux-ci sont définis par le biais de l'interface logicielle,
voir
section Partie II Manuel PolyScope sur la
31.1. Index
A
About 263
Align 244
Auto 244
Automatic mode 119
Automatic Mode Safeguard Reset 138
Automatic Mode Safeguard Stop 138
B
Base 65, 101, 158
Base feature 228
Blend parameters 161
Blending 160
Bracket 32
C
Cone angle 136
Cone center 136
Configurable I/O 36
control box 80, 105, 249
Control Box 2, 30, 32, 35, 44, 46, 218
Manuel utilisateur
page 99.
273
UR16e

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Ur16eUr3eE serie

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