Installation Du Robot; Montage De L'outil; Installation Du Boˆ Itier Contrˆ O Leur; Montage Du Pendentif Apprentissage - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

1.4. Instructions de montage
F 1.3 – Trous d'installation du robot, ´ echelle 1 :2. Utiliser 4 boulons M8.
IGURE
Toutes les mesures sont en

1.4.2 Installation du robot

Le robot est install ´ e ` a l'aide de 4 boulons M8 en utilisant les 4 trous de 8 5
` a la base du robot. Deux trous de Ø8 sont pr ´ evus pour utiliser avec une broche
lorsqu'un repositionnement tr ` es pr ´ ecis du robot est d ´ esir ´ e. Un pendant ` a la base
est disponible en option. La figure 1.3 montre o ` u percer les trous et installer les
boulons.

1.4.3 Montage de l'outil

La bride d'outils du robot comporte quatre trous permettant de fixer un outil
au robot. Un sch ´ ema de la bride d'outils est montr ´ e, figure 1.4.
1.4.4 Installation du boˆ ıtier contrˆ o leur
Le boˆ ıtier contrˆ o leur peut ˆ e tre accroch ´ e sur un mur ou plac ´ e sur le sol. Un
espace libre de 50 mm de chaque cˆ o t ´ e permet une circulation d'air suffisante.

1.4.5 Montage du pendentif apprentissage

Le pendentif apprentissage peut ˆ e tre accroch ´ e sur un mur ou sur le boˆ ıtier
contrˆ o leur. Des garnitures suppl ´ ementaires sont disponibles en option.
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0,05
120
±0,5
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