Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 63

6. Interface électrique
Ce connecteur fournit l'alimentation et les signaux de commande des capteurs et mécanismes de
préhension utilisés sur un outil robotique spécifique. Le câble industriel listé ci-dessous est adapté :
• Lumberg RKMV 8-354.
NOTE
Le Connecteur d'outil doit être serré manuellement jusqu'à un maximum de 0,4Nm.
Les huit fils à l'intérieur du câble sont de différentes couleurs qui désignent différentes fonctions. Voir le
tableau ci-dessous :
Couleur
Rouge
Gris PUISSANCE
Bleu
Rose
Jaune
Vert
Blanc AI2 / RS485+
Marron
Accédez à l'E/S d'outil dans l'onglet Installation (Voir la
page 99) pour régler l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V. Les caractéristiques électriques sont
indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
*Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives.
**Pic pendant 1 seconde max., Cycle de service max : 10%. Le courant moyen sur 10 secondes ne doit
pas dépasser le courant typique.
***Lorsque l'outil est sous tension, un temps de démarrage progressif de 400ms commence,
Manuel utilisateur
Signal
GND
TO0/PWR
TO1/GND
TI0
TI1
AI3 / RS485-
Description
Masse
0V/12V/24V
Sorties numériques 0 ou 0 V/12 V/24 V
Sorties numériques 1 ou Masse
Entrées numériques 0
Entrées numériques 1
Analogique dans 2 ou RS485+
Analogique dans 3 ou RS485-
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Min. Type
23,5 24
11,5 12
- 1 000
- 2000
-
49
Max. Unité
24,8
12,5
2000**
2000
- 8000***
V
V
mA
mA
uF
UR16e