Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 190

Sélectionnez des conditions dans l'Éditeur d'expression qui constituent des expressions utilisant une
déclaration If statement. If a condition is evaluated as True, the statements within this If command
are executed. An If statement can have only one Else statement. Use Add ElseIf and Remove
ElseIf to add and remove ElseIf expressions.
Select Check Expression Continuously to allow If, ElseIf and Loop statements to be
evaluated while the contained lines are executed. If an expression inside an If statement is evaluated
as False, the ElseIf or Else.
NOTE
S'il y a des points de cheminement dans une expression Si ou dans une expression
Boucle avec l'option Vérifier l'expression en continu, vous pouvez ajouter unarrêtj() ou
un arrêtl() après une expression pour doucement accélérer le bras du robot. Ceci est
valable pour les commandes Si et Boucle (voir la section
précédente).
UR16e
24.11.1. Boucle sur la page
176
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur