Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine page 95

15. Normes appliquées
La fonction d'arrêt d'urgence est désignée comme une Catégorie d'Arrêt 1 selon cette norme. La
Catégorie d'Arrêt 1 est un arrêt contrôlé avec les moteurs laissés sous tension pour obtenir l'arrêt, puis
leur mise hors tension une fois l'arrêt obtenu.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/CE]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
Les robots UR sont évalués selon les principes de cette norme.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/CE]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Cette norme est destinée au fabricant du robot, non pas à l'intégrateur. La deuxième partie
(ISO 10218-2) est destinée à l'intégrateur du robot, étant donné qu'il traite de l'installation et de la
conception de l'application du robot.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Cette norme américaine correspond aux normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 réunies dans un seul
document. La langue est modifiée de l'anglais britannique à l'anglais américain, mais le contenu est
identique.
La deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du système du robot, et
non pas à Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Cette norme canadienne correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et -2 réunies dans un
seul document. CSA a ajouté des exigences supplémentaires pour l'utilisateur du système du robot.
Certaines de ces exigences peuvent devoir être traitées par l'intégrateur du robot.
La deuxième partie (ISO 10218-2) de cette norme est destinée à l'intégrateur du système du robot, et
non pas à Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Manuel utilisateur 81 UR16e