Remplacement Du Pendentif D'apprentissage; Contrôleur D'origine; Carte Mère - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.5 Remplacement du pendentif d'apprentissage

3.2.5.1 Contrôleur d'origine
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la section
Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension et retirez la
plaque de protection en aluminium
comme dans le chapitre3.2.1 Remplacement de la carte
3.2.2 Remplacement de la carte
commande de sécurité
1. Débranchez 4 câbles :
1. Fiche rouge avec câble noir
2. Câble DVI noir
3. Câble USB noir
4. Câble noir pour connexion RS232 à l'écran tactile
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
mère 3.1 ou 3.2.4 Remplacement de la carte de
1
5.3.7 Séquence complète de
mère 3.0,
Carte mère 3.0
3
79
3.0
2
4
Servicemanual_UR5_en_3.2.6