Apprentissage De L'orientation Pco; Charge Utile; Centre De Gravité - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Apprentissage de l'orientation PCO

1. Appuyez sur l'Assistant d'orientation PCO.
2. Sélectionner une fonction dans le menu déroulant.
Fonctions sur la
3. Tapez sur Sélectionnez un point et utilisez les flèches Déplacer l'outil vers une position à
laquelle l'orientation de l'outil et le PCO correspondant coïncident avec le système de
coordonnées de la fonction sélectionnée.
4. Vérifiez l'orientation du PCO calculé et appliquez-la au PCO sélectionné en tapant sur
Régler.

Charge utile

Le poids de l'outil du robot est spécifié dans la partie inférieure de l'écran. Pour changer ce
paramètre, il suffit de taper sur le champ textuel blanc et de saisir un nouveau poids. Les
réglages s'appliquent à tous les PCO définis. Pour des informations sur la charge utile maximum
autorisée, see the Hardware Installation Manual.
Centre de gravité
Le centre de gravité de l'outil est indiqué en utilisant les champs CX, CY and CZ. Les réglages
s'appliquent à tous les PCO définis. Les installations crées avant la version 3.8 prennent en
Manuel utilisateur
page 147) pour en savoir plus sur la définition de nouvelles fonctions
(Voir 1.23.12. Installation →
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