15. Normes appliquées
Les robots UR sont construits en conformité avec cette norme afin de fournir une protection contre les
chocs électriques. Une connexion de terre/masse de sécurité est obligatoire, tel que défini dans le
Partie I Manuel d'installation du matériel sur la
page 5.
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
Les robots UR sont testés selon les méthodes de test définies dans ces normes.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Cette norme définit les exigences relatives aux bus de communication de sécurité.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Les principes généraux de cette norme sont appliqués.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
UR16e
84
Manuel utilisateur