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Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
6.3.1 Description des temps pour les séquences d'arrêt
Tok
Tcapa
To
6.3.2 Arrêt par disparition du réseau
To
To+3ms < Tcapa < To+60ms
To+25ms <Tok<To+60ms
To+Td
< Tinit
6.3.3 Arrêt suite à un défaut coté réseau
To
To+3ms < Aff. Def. < To+200ms
To+25ms <Tok<To+200ms
Une remise en route n'est possible qu'après un RESET (sur le bornier B7) ou par le bouton
poussoir.
6.3.4 Arrêt suite à un défaut coté moteur
Moteur d'axe :
To
To+3ms :
To <Tok<To+20ms
Tinit
<= Disparition du réseau.
=> Verrouillage du pont et ouverture du contacteur
interne de précharge des capacités.
=> Ouverture du relais « OK » sur le bornier B6.
=> Le signal INIT change d'état au bout d'un temps Td
d'environ 2s. De même, après ce temps, la sortie « drive
OK » passe à 24V de sur la prise X2.
Défaut coté réseau
Arrêt du pont réseau et affichage du défaut sur les
led d'état de l'alimentation.
Les contacts « OK » et « READY » du bornier B6
s'ouvrent, le contacteur de puissance doit alors
s'ouvrir au plus tard 100 ms après l'ouverture de«
OK ».
<= Défaut côté moteur.
=> La sortie « drive OK » de la prise X2 passe à 0. Le
moteur n'est plus commandé, la led « FAULT » s'allume.
=> Les contacts « OK » et « READY » du bornier B6
s'ouvrent, le contacteur de puissance doit alors s'ouvrir
au plus tard 100ms après l'ouverture de « OK ».
PVD 3522 F 02/2011
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