Rétro-Action De Codeur Sincos Avec Interface Endat - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
8.7. Rétro-action de codeur SinCos avec interface
EnDat
Pour ce qui concerne le schéma de raccordement on doit faire référence au chapitre
"Raccordement codeur EnDat".
Voir le chapitre "sélection rétro-action" pour définir la configuration du système. Pr196 est
automatiquement mis à jour aux valeurs opportunes obtenues par la lécture de la EEprom à
bord du codeur.
Pr159-Pr160 sont réservés et l'utilisateur ne peut pas les utiliser.
Dans le cas de codeur simple tour à l'allumage Pr62:63 = Pr28 c'est à dire à la position
absolue sur le tour.
Dans le cas de codeur multitour, il est possible initialiser la position absolue lit à l'allumage
sur Pr62:63 avec la procèdure suivante :
- porter l'axe dans la position méchanique désirée;
- sélectionner le mode opératif 13 (Pr31=13);
- définir le bit b40.2=1;
- désactiver l'hardware du convertisseur avec b41.5=0;
- définir en Pr64:65 la position désirée;
- donner la commande b94.14=1;
- éteindre et remettre en marche
À l'allumage Pr62:63 réfléchira la position désirée sur l'absolu multitour. Cette position
absolue à une ampliltude de ± 2
IMPORTANT: après avoir passé une des commandes ci-décrites (b94.14 et b99.9 seulement à
convertisseur désactivé) le flag qui indique le codeur ok b41.6 est rémis à zéro, l'électronique
doit être éteinte et rémise en marche pour permettre nouvelles activations de l'axe.
Le calage n'est pas nécessaire quand on reçoit un moteur de la Parker Hannifin SBC Division,
mais dans le cas où le système le démande, seront valides les procèdures décrites dans le cas
de rétro-action codeur (voir chapitre "Calage codeur") et finalisés avec ce qui décrit ci-
dessous.
Avec l'interface EnDat, avec codeur simple tour ou multitour, après le calage est possible
mémoriser cette information pour éviter de répéter cette procédure à chaque allumage du
convertisseur; pour faire ceci porter l'arbre moteur dans la position dont Pr28=0, désactiver le
convertisseur et mémoriser avec la commande b99.9=1. Après cette commande est nécessaire
éteindre et remettre en marche le convertisseur.
En alternative à la procédure ci-dessus, avec le convertisseur désactivé et disjoint pour ce qui
concerne la puissance du côté moteur, et sans charges ou inerties appliquées, on doit imposer
une tension positive à la phase B et C en rapport à la phase A (on doit verifier que la
résistance phase-phase du moteur est tel que avec la tension appliquée elle limites le courant à
sa valeur nominale) pour permettre que l'arbre s'aligne (seulement pour moteurs de la
Division S.B.C., pour les moteurs de constructeurs différents voir le paragraphe "phases
moteur"), donner la commande b99.9, éteindre et remettre en marche le convertisseur.
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