Rapport Maître - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Pr188=Pr35 , (pour contrôler la couple) on a en sortie 4,096V quand Pr35 est égal au
courant de crête, si Pr19=100% [avec Pr189=0].
Dans les autres cas:
Pr188=Pr... , en sortie on a une amplitude de±512 counts égal à ±4,096V. Par
conséquent si le paramètre à contrôler à nécessité de plusieurs counts, il faut
attribuer, à Pr189, une valeur tel que reportera l'échelle de lécture du
paramètre entre les 512 counts: 2
9.9.9. Rapport maître
Le rapport maître peut être de trois types:
- référence codeur
- référence sur bus numérique via CAN (voir aussi " codeur CAN ")
- référence fréquence/direction
La typologie du signal de référence doit être raccordée à la rélative porte de raccordement
(reportez-vous au chapitre " Raccordement entrée en fréquence ").
Chaque référence à sa compteur en entrée, ce signal codeur est compté sur chaque front de
commutation des signaux A et B. Le compteur de la position du moteur est incrémenté de
4096 pas par tour. On peut programmer le rapport entre maître et asservi en utilisant les
facteurs multiplicatifs et diviseurs. Les références dans le codeur et dans IN2/IN3 peuvent être
définis comme entrées de type fréquence/direction ou entrées en quadrature (b42.4 e b42.5).
encoder codeur
Facteur
Fattore moltiplicativo
X2
référence physique
Ingresso
Entrée
encoder
codeur
b42.5
b42.5
Fattore divisore riferimento fisico
Fattore moltiplicativo riferimento CAN
X1
Ingresso
Entrée
codeur encoder
CAN
CAN
CAN
Fattore moltiplicativo rif. Freq./dir
IN2/IN3
Freq/Dir
Fréq/dir
Quadra.
Quadre
Facteur diviseur
b42.4
b42.4
référence fréq/dir
Freq/dir – Quadratura
multiplicatif Compteur
Contatore
entrée
riferimento fisico
ingresso fisico
physique
Pr52
Pr67:66
Pr53
Pr154
Pr157:156
Pr155
Contatore
Compteur
Fattore divisore
ingresso CAN
Facteur diviseur
entrée CAN
riferimento CAN
référence CAN
Pr212
Pr215:214
Pr213
Contatore
Compteur
Fattore divisore
ingresso Freq/dir
entrée fréq/dir
rif. Freq/dir
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Pr189
.
Pr54
Velocità
Vitesse
master maître
d
dt
Vitesse maître
Velocità master
Pr159
d
dt
b70.13
d
dt
Pr216
Velocità master
Vitesse maître
manuel d'utilisation SLVD-N
b70.9
Ai modi
Aux modes
operativi
d'opération