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STO (désactivation sûre du couple) avec PSD1
6.2
Mode de fonctionnement STO
6.2.1.
Principe STO du PSD1-S
82 (126)
Vous trouverez dans ce chapitre
• Principe STO du PSD1-S ......................................................................................................... 82
• Principe STO du PSD1-S avec monoaxe .................................................................................. 83
• Principe STO du PSD1-M avec 2 modules d'axe ...................................................................... 83
• Principe STO du PSD1-M avec 3 modules d'axe ...................................................................... 84
Principe
Le courant dans les bobines du moteur est commandé par un pont de
sémiconducteur de puissance (IGBT sextuple).
Un processeur produit un champ tournant à l'aide de l'étage final. Entre la logique
de contrôle et la partie de puissance se trouvent des optocoupleurs pour la
séparation potentielle.
Les entrées STO se trouvent sur la plaque frontale. 2 optocoupleurs sont contrôlés
vers 2 canaux STO (STOA/ & STOB/). Lorsque la fonction STO est activée vers un
automate de sécurité externe, les deux alimentations de tension auxiliaires de
l'étage final sont désactivées par 2 canaux. Aucun courant ne circule et le pont du
semi-conducteur de puissance est bloqué.
Le processus de reprise de STO dépend du reglage configuré de l'objet STO_Setup.
Au réglage standard STO_Setup=0 le moteur peut être alimenté dès que les entrées
STOA/ et STOB/ sont reinitialisées à niveau haut.
Avec STO_Setup=1 l'erreur 0x5492 déclenché doit être confirmé avant que le
moteur est alimenté au nouveau.
Détection d'une panne matérielle
En comparant les deux canaux constamment, une surveillance du matériel interne
détecte la défaillance d'un optocoupleur. Si la surveillance détecte un écart pour un
temps donné (environ 10 s), une erreur sera stockée dans le matériel. L'erreur est
transmise via le code d'erreur 0x5493.
L'erreur peut être remise par une réinitilisation du matériel (descactiver et
reactiver le variateur). Auparavant l'utilisateur doit localiser et corriger l'erreur.
A la commande monoaxe PSD1-S, STO est activé via 2 canaux (STOA/ et STOB/).
Broche Nom
X17.12
STOA/*
Entrée
X17.16
STOB/*
Entrée
(voir
page
37)
X17.14
STOGND*
Entrée
* Les entrées sont isolées optiquement.
193-011006N8 2019-11
Description
STOA/ = 0 V
Moteur désactivé
STOB/ = 0 V
Moteur désactivé
STOA/ = 24 VDC et
Moteur libéré
STOB/ = 24 VDC
STO masse.
la masse de 24 VDC externe doit être raccordé à la terre
centrale (partie inférieure de l'appareil).
25.11.19 14:26
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