Came Électronique ( Op. Mode 14 ); Positionnement - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.6. Came électronique ( op. mode 14 )
Le mode opératif 14 est expressement conçu pour satisfaire les exigences des machines de
conditionnement qui demandent des cames électroniques. Ce mode opératif est inséré dans la
configuration base de l'SLVD-N et il est possible de l'utiliser en mettant le paramètre de
sélection des « mode opératif » Pr31=14 et en activant la commande b99.11=1, le réglage de
l'OPM14 du convertisseur et réglage des paramètres utilisés avec les valeurs de défault.
En activant le « mode opératif » 14 avec la commande b40.02=1 et en utilisant correctement
le mode de sélecteur Pr102, vous pouvez choisir correctement la source pour la référence de
position.
Les sources possibles sont:
Nessuna
Aucune opération
attivazione

positionnement

posizionamento
CAM1
CAM1
Mode vitesse
Modo velocità
Dans l'OPM 14 les compteurs de boucle de position sont visualisés à module (Pr60:61;
Pr62:63), et la valeur du module est définie par le paramètre Pr114:115.
9.6.1. Positionnement
Il s'agit d'un générateur de profils trapézoïdales, où les paramètres que l'utilisateur peut
définir sont:
- vitesse du profil
- rampe d'accélération et décélération
- cote finale en step moteur
Le paramètre référé à la position finale est de type absolu. La différence entre la position
finale (Pr119:118) et la référence de position (Pr61:60), montre la direction du déplacement.
Le générateur de profil début quand le Pr102 est égal à 1, et à position rejointe le mode
sélecteur se rémet à zéro automatiquement. Alternativement avec le bit b150.3=1 (et
Pr102=2), la cote écrite dans la position finale entrera en somme algébrique avec la référence
du maître dans le générateur de CAM1. Quand le profil est términé, le bit b150.3 se rémet à
zéro automatiquement; il peut être réactivé seulement si une autre cote de position finale est
enrégistrée (Pr119:118).
Mode sélecteur
Mode selector
Pr102
Pr102
0
1
2
3
Page 85 de 192
manuel d'utilisation SLVD-N
Référence de
Riferimento di
position
posizione