Description Des Champs En Real Time Mode - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
12.1.1.

Description des champs en real time mode

Message cyclique Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
A2 A1 A0 X
A0:A3 Adresse convertisseur asservi (Pr27+1), valeurs valides 1..15.
Pr102 est utilisé en tant que commande et doit être géré par le pico-PLC.
Selon la longueur du message, les données reçues sont interprétées de la façon suivante :
Data length
8 Position reference (4 byte)
6 Position reference (4 byte)
4 Speed reference (2 byte)
Message de synchronisme Maître-asservi
Data length
Field Name
Contents
ID2 ID1 ID0 -
0 0 0 X
Synchronisme de type 0 (Sync=0): chaque convertisseur actif les références de vitesse et
position et mémorise la position actuelle du moteur; si b150.2=1 le convertisseur répond avec
une " réponse de cycle ".
Synchronisme de type 1 (Sync=1): mémorise la position actuelle du moteur; si b150.6=1 le
convertisseur répond avec une " réponse de cycle ".
Cyclic data
Position Reference
Pr114:115 (32 bit)
Identifier
- - - -
X X X X
Contents
Synchronism message
Sync
Sync type (8 bit)
Identifier
- - - -
X X X X
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8/6/4 bytes
Speed Reference
Pr105 (16 bit)
ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
0 0 0 0
Contents
Speed reference (2 byte)
Pr102 (2 byte)
Pr102 (2 byte)
1 byte
ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4
0 0 0 0
manuel d'utilisation SLVD-N
Command
Pr102 (16 bit)
ID3
0 1 1 A3
Contents
Pr102 (2 byte)
ID3
0 0 0 0