Termes De La Liste Objets; Objets Defini Dans Ce Chapitre; Objet 607A : Target Position - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
Valeu
Nom
Target
reached
Confirmation
setpoint
Following
error
Tableau 10: Bit de la statusword en modalité position profil
12.3.5.2.
12.3.5.2.1.
Index Objet
607A VAR
Index Objet
6081 VAR Profile velocity
6083 VAR Profile accel. / decel.
6085 VAR Quick stop deceleration
6086 VAR Motion profile type
Index Objet
6040 VAR
6041 VAR
605A VAR
6093[1,2] ARRAY Position factor
6094 [1,2] ARRAY Velocity encoder factor
6097 [1,2] ARRAY Acceleration factor
12.3.5.2.2.
La target position est la position vers laquelle devrait se déplacer le convertisseur en modalité
profil position en utilisant les définitions courantes des paramètres de contrôle mouvement
comme la vitesse, l'accélération/décélération, le type profil mouvement etc. La target position
est exprésse en unité de position défini par l'utilisateur et est convertie en incréments de
position en utilisant le position factor . La target position sera interpretée comme absolue ou
relative selon l'indicateur 'abs / rel' dans la controlword .
r
Arrêté =0 target position pas rejointe Arrêté = 1 Décélération
0
de l'axe
Arrêté =0 target position rejointe Arrêté = 1 La vitesse de l'axe
1
est 0
Le générateur de trajectoire n'a pas (encore) assumé les valeurs
0
du positionnement
Le générateur de
1
positionnement
0 Aucun erreur succcessif
1 Following error

Termes de la liste objets

Objets defini dans ce chapitre

Nom
Target position
Nom
Nom
Controlword
Statusword
Quick stop option code:
Objet 607A : Target position
h
Page 174 de 192
Description
trajectoire a assumé les valeurs du
Type
ENTIER32
Type
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
ENTIER 16
Type
VALEUR ABSOLUE16
VALEUR ABSOLUE16
ENTIER 16
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
VALEUR ABSOLUE32
manuel d'utilisation SLVD-N
Attr. M /O
rw M
Attr. M /O
rw M
rw M
rw O
rw M
Chapitre
dc
dc
dc
fg
fg
fg