Liste Des Objets De Ds301 - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C. manuel d'utilisation SLVD-N
A été mis en oeuvre un protocole life guarding qui prevoit l'activation avec écriture d'un
facteur de durée et d'un temps de protéction. En plus du manqué relèvement d'un événement
de protection, le protocole life guarding peut être activé par une condition de synchronisation
manquante (si b271.8=1) ou par une condition de bus-off. Dans chaque cas où la machine est
en état ds301, il est possible de modifier la communication selon la valeur définie dans l'objet
0x1029 'error behaviour' (0 insertion pre-operationnel, 1 aucun changement, 2 stop).
N.B. Les commandes NMT sont gérés chaque 1.024 msec, pourtant les commandes suivantes
doit être envoyés au convertisseur après au moins 1.204 msec, inclus les commandes de
diffusion NMT.
12.3.1.

Liste des objets de ds301

[0x1000] : device type
[0x1001] : error register
[0x1005] : sync cob-id
[0x1006] : communication cycle period
[0x100c] : guard time
[0x100d] : life time factor
[0x1014] : Cob-Id Emergency objet
[0x1017] : Producer heartbeat time
[0x1018] : Identity object
[0x1029] : Error behaviour
[0x1200] : SDO server paramètres
//pdo
[0x1400] : PDO 1 rx paramètres de communication
[0x1401] : PDO 2 rx paramètres de communication
[0x1403] : PDO 4 rx paramètres de communication
[0x1600] : PDO 1 rx mapping parameters
[0x1601] : PDO 2 rx mapping parameters
[0x1603] : PDO 4 rx mapping parameters
[0x1800] : PDO 1 tx paramètres de communication
[0x1801] : PDO 2 tx paramètres de communication
[0x1803] : PDO 4 tx paramètres de communication
[0x1a00] : PDO 1 tx mapping parameters
[0x1a01] : PDO 2 tx mapping parameters
[0x1a03] : PDO 4 tx mapping parameters
//produttore
[0x2000] : séries paramètres 0..254 accès lécture écriture
[0x2001] : séries paramètres 254..NR_PAR accès lécture écriture
[0x2002] : séries paramètres 0..254 accès set bit
[0x2003] : séries paramètres 254..NR_PAR accès set bit
[0x2004] : séries paramètres 0..254 accès réset bit
[0x2005] : séries paramètres 254..NR_PAR accès réset bit
[0x2006] : area pico-plc prime 254 istructions
[0x2007] : area pico-plc ultime 2 istructions
[0x2008] : tableau TAB0 premiers 254 points accès lécture écriture
[0x2009] : tableau TAB0 premiers derniers 3 points accès lécture écriture
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