Table des Matières
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4
Dimensions
4.1
Moteurs Standards taille 0...3
4.1.1 Connexions par connecteurs
D
U1
A
F
E
taille
Motor
S1
S3
S5
0...3
26,0
40,0
53,0
Dimensions en mm
modèle
5)
Y
0
1)
1
3)3)
AC M2n0290..
2
4)
3
1)
Pas d'option frein
3)
K1 avec frein de maintien 3,2 Nm
4)
K1 avec frein de maintien 6,2 Nm
5)
Conçu uniquement en arbre lisse pour montage sur réducteur planétaire
flanged sockets 90° angled and rotatable
O
Resolver
S6
S2
S4
S5
31,6
26,0
40,0
53,3
A
B
C
D
E
(j6)
(k6)
30
46
4,3
6
20
40
63
5,8
9
24
40
63
5,8
9
24
40
63
5,8
9
24
40
63
5,8
9
24
40
63
5,8
9
24
80
100
7
14
30
80
100
7
14
30
80
100
7
14
30
80
100
7
14
30
80
100
7
14
30
80
100
7
14
30
95
115
9
19
40
95
115
9
19
40
95
115
9
19
40
95
115
9
19
40
130 165
11
24
50
130 165
11
24
50
130 165
11
24
50
Manuel AC M2
S5
S6
M
K
K1 (with brake)
S6
31,6
F
H
K
K1
M
2,5
40
130
-
40
2,5
55
98
131
55
2,5
55
123 156
55
2,5
55
143 176
55
2,5
55
163 196
55
2,5
55
234
-
55
3
88
112 153
82
3
88
132 173
82
3
88
152 193
82
3
88
172 213
82
3
88
202
249
82
3
88
202
249
82
3
105 178 218 105
3
105 208 248 105
3
105 228 268 105
3
105 273 313 105
3,5 145 260 303 145
3,5 145 300 343 145
3,5 145 420
-
145
ACM2n.doc
motor connection resolver connection
S1
S2
S3
P
H
Shaft with featherkey
U
T2
T1
R
O
P
R
T1
0
54
-
-
8
74
7,2
8
74
7,2
8
74
7,2
8
74
7,2
8
74
7,2
10
115
M4·12
11,1
10
115
M4·12
11,1
10
115
M4·12
11,1
10
115
M4·12
11,1
10
115
M4·12
11,1
10
115
M4·12
11,1
12
134
15,5
12
134
15,5
12
134
15,5
12
115
15,5
12
188
19,9
12
188
19,9
12
188
19,9
S4
C
B
T2
U
U1
(h9)
(h9)
-
-
-
3
3
14
3
3
14
3
3
14
3
3
14
3
3
14
5
5
20
5
5
20
5
5
20
5
5
20
5
5
20
5
5
20
6
6
30
6
6
30
6
6
30
6
6
30
8
8
40
8
8
40
8
8
40
15
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