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Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur l'option RobotWare Force control Standard,
pour les robots GoFa. Pour les robots utilisant des capteurs externes, voir le Manuel
d'application - Contrôle de la force avec le logiciel et le matériel.
Utilisation
Ce manuel sert à découvrir la fonction Force control et comment l'utiliser. Il fournit
des informations sur les paramètres du système et les composants RAPID liés à
Force control, ainsi que des exemples d'utilisation.
Public visé
Ce manuel est principalement destiné aux programmeurs de robots.
Conditions préalables
Le lecteur doit...
Références
Référence
Manuel du produit - OmniCore C30
Caractéristiques du produit - OmniCore série C
Application manual - TuneMaster
Manuel sur les applications - MultiMove
Manuel d'utilisation - OmniCore
Manuel d'utilisation - RobotStudio
Manuel de référence technique - RAPID Overview
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types
de données RAPID
Manuel de référence technique - Paramètres système
Révisions
Révision
A
B
C
D
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
connaître les robots industriels et leur terminologie.
•
connaître le langage de programmation RAPID.
•
connaître les paramètres système et leur mode de configuration.
Description
Disponible avec RobotWare 7.6.
Disponible avec RobotWare 7.7.
Corrections mineures.
Disponible avec RobotWare 7.14.
•
Corrections mineures.
Disponible avec RobotWare 7.15.
•
Ajout d'informations sur la compensation de la déflexion.
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Vue générale de ce manuel
ID du document
3HAC060860-004
3HAC065034-004
3HAC063590--001
3HAC089689-004
3HAC065036-004
3HAC032104-004
3HAC065040-004
3HAC065038-004
3HAC065041-004
9
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