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8.5.6 Max Ref Torque Change
Parent
Le paramètre Max Ref Torque Change appartient au type FC Application, dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
max_torque_change
Description
Max Ref Torque Change définit la variation maximale autorisée du couple de
référence.
Utilisation
Lorsque l'instruction FCRefStart est exécutée, le couple est augmenté jusqu'au
couple de référence souhaité spécifié dans FCRefTorque. Cette montée en
puissance est déterminée par Max Ref Torque Change.
Si un couple de référence oscillant très important est spécifié dans FCRefTorque,
les oscillations sont limitées de manière à ce que la variation du couple ne dépasse
jamais Max Ref Torque Change.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 000 Nm/s.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.5.6 Max Ref Torque Change
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