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8.5.14 Largest measured contact torque
Parent
Le paramètre Largest measured contact torque appartient au type FC Application,
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
axc_torque_max
Description
Si un couple de contact mesuré est supérieur à cette valeur, il est réglé sur cette
valeur. L'unité est le Nm. La valeur par défaut est de 100 000, ce qui signifie que
cette fonction est inactive.
Utilisation
Le paramètre Largest measured contact torque définit une fonction du couple
mesuré. Si le couple mesuré est supérieur à cette valeur, il est supposé être égal
à cette valeur. Cela peut être utile dans certaines applications « lead-tech », mais
il ne doit pas être utilisé dans d'autres cas.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 100000.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
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