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8.6.12 Decrease rule safety fdb ratio
Parent
Le paramètre Decrease rule safety fdb ratio appartient au type FC Speed Change
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
dec_ rule_safety_fdb_to_ref_ratio
Description
Définit le rapport maximum entre le feedback et la référence.
Utilisation
La vitesse sera réduite si le rapport entre le feedback et la référence est supérieur
à cette valeur pour Decrease rule safety fdb time , quelles que soient les tendances
et les modifications du feedback.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.001 et 1000.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.6.12 Decrease rule safety fdb ratio
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