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7 Informations de référence RAPID
7.1.31 FCSetMaxForceChangeTune
7.1.31 FCSetMaxForceChangeTune
Utilisation
FCSetMaxForceChangeTune définit une valeur de progression temporaire à
utiliser à la place de celle spécifiée dans le paramètre système
Change à la page
Ceci est utile si la progression doit être à une faible valeur lors de la progression,
mais peut être plus rapide lorsque les références de force sont arrêtées.
Il est également utile si le processus se compose de plusieurs étapes, lorsque le
premier contact doit être plus lent que les changements ultérieurs.
Exemple de base
Exemple
Cette opération modifie temporairement la progression de la force à 1000 N/s.
Exemple 2
Arguments
ForceChange
Type de données : num
Spécifie la progression de la force temporaire en N/s.
Une valeur comprise entre 0 et 10 000 N/s.
Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Définition de la progression de la force
maximale.
Suite page suivante
130
213.
FCSetMaxForceChangeTune 1000;
FCRefForce \Fx:=l00;
FCAct tool1;
FCRefStart; ! This will now ramp with value from configuration
WaitTime 10;
FCSetMaxForceChangeTune 1000; ! This will now ramp with 1000 N/s
FCRefForce \Fx:=l0;
FCRefStart;
FCSetMaxForceChangeTune ForceChange
•
FCSetMaxForceChangeTune modifie la progression de la force (changement
de force) pour l'instruction FCRefStart ou FCRefStop suivante.
FCSetMaxForceChangeTune
[ForceChange':='] <expression (IN) of num>';'
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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Max Ref Force
Voir
Max Ref Force Change à la page 213
3HAC083267-004 Révision: D
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