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7.3 Types de données
7.3.1 fcboxvol
Utilisation
La valeur fcboxvol est utilisée par l'instruction Force Control FCCondPos et
FCSupvPos. Elle définit un volume cubique qui est utilisé pour vérifier si le CDO
se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur du volume.
Description
fcboxvol consiste en des valeurs minimales et maximales dans les directions x,
y et z. Les nombres se réfèrent à l'unité mm. Par défaut, les directions se réfèrent
au système de coordonnées du repère objet, mais elles peuvent être modifiées à
l'aide d'arguments dans FCCondPos et FCSupvPos.
Composants
xmin
Type de données : num
Valeur minimale dans la direction x. L'unité est le mm.
xmax
Type de données : num
Valeur maximale dans la direction x. L'unité est le mm.
ymin
Type de données : num
Valeur minimale dans la direction y. L'unité est le mm.
ymax
Type de données : num
Valeur maximale dans la direction y. L'unité est le mm.
zmin
Type de données : num
Valeur minimale dans la direction z. L'unité est le mm.
zmax
Type de données : num
Valeur maximale dans la direction z. L'unité est le mm.
Exemples
Exemple 1
Dans cet exemple, une condition est définie pour être vraie lorsque le CDO se
trouve à l'intérieur d'une boîte.
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
VAR fcboxvol my_box:= [-100, 100, -200, 200, -300, 300];
FCCondPos \Box:= my_box, 60;
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7 Informations de référence RAPID
7.3.1 fcboxvol
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