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1.4 À propos de la fonction FC SpeedChange
Objet
On recommande la fonction FC SpeedChange pour les processus où la précision
du cheminement est importante et où le résultat fini doit être conforme à des
dimensions spécifiques. Cette fonction est utile, lorsqu'elle est combinée à des
capteurs de force ou autres entrées indiquant des forces de processus excessives,
susceptibles de détériorer la finition. Avec FC SpeedChange, si les forces d'usinage
excèdent une certaine valeur, la vitesse sera réduite automatiquement, ce qui
baisse les forces, limitant les modifications dues aux déviations du bras du robot
et évitant généralement d'endommager les pièces et l'outil suite au stress et à la
chaleur. Cela garantit une grande précision, même lorsqu'il faut ôter une grande
quantité de matière.
Vous trouverez ci-dessous des exemples de fonderie et de fabrication où utiliser
FC SpeedChange :
Composants inclus
La fonction FC SpeedChange vous donne accès aux éléments suivants :
Conditions requises
La fonction FC SpeedChange a besoin d'une entrée de capteur provenant des
forces de processus mesurées pour ajuster le comportement du robot. Les capteurs
étant intégrés dans les articulations, aucun équipement supplémentaire n'est
nécessaire et aucun étalonnage des capteurs n'est requis.
Approche de base
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
Rectification de matériau mal réparti sur les surfaces moulées
•
Fraisage sur le bord d'une pièce travaillée
•
Ébarbage des contours d'une pièce travaillée
•
Ébavurage d'aspérités inégales sur la ligne d'une pièce moulée
•
Ébarbage de moulages
•
etc.
•
Instructions pour la programmation de la fonction FC SpeedChange.
•
Instructions pour la définition d'une fonction de récupération pour FC
SpeedChange.
1 Configurer les paramètres pour le système de commande FC SpeedChange.
2 Définir une fonction de récupération.
3 Activer la fonction FC SpeedChange.
4 Exécuter la tâche d'usinage ; déplacement le long de la trajectoire en
effectuant le processus.
5 Désactiver la fonction FC SpeedChange.
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1.4 À propos de la fonction FC SpeedChange
1 Introduction
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