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8.2.4 Use FC Kinematics
Parent
Le paramètre Use FC Kinematics appartient au type FC Master, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
use_fc_kinematics
Utilisation
Le paramètre Use FC Kinematics se voit attribuer la même valeur que le paramètre
Name du FC Kinematics à utiliser.
Valeurs autorisées
Chaîne comportant 32 caractères maximum.
Renseignements connexes
Type FC Kinematics à la page 204
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
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8 Paramètres système
8.2.4 Use FC Kinematics
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