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Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Configuration de la condition d'orientation
Configuration de la condition de vitesse du
CDO
Configuration d'une condition de force
Configuration de la condition de couple
Activation de la condition précédente
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
Une condition de temps doit être spécifiée (l'argument TimeOut). La condition
est considérée comme vraie tant que la condition de force ET la condition
de temps sont vraies.
•
Utilisez
FCGetProcessData à la page
remplie ou si le délai d'attente a expiré
FCCondReoriSpeed
['\'XMin':=' <expression (IN) of num>]
['\'XMax':=' <expression (IN) of num>]
['\'YMin':=' <expression (IN) of num>]
['\'YMax':=' <expression (IN) of num>]
['\'ZMin':=' <expression (IN) of num>]
['\'ZMax':=' <expression (IN) of num>]
['\'Outside]','
[TimeOut':='] <expression (IN) of num>';'
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7 Informations de référence RAPID
7.1.7 FCCondReoriSpeed
159, pour savoir si la condition a été
Voir
FCCondOrient à la page 72
FCCondTCPSpeed à la page 82
FCCondForce à la page 68
FCCondTorque à la page 85
FCCondWaitWhile à la page 88
Suite
81
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