Publicité
3 Configuration
3.1 Vue d'ensemble des paramètres système
À propos de cette section
Il s'agit d'une vue d'ensemble des paramètres système utilisés dans la Force
Control. Pour plus d'informations, voir le paramètre correspondant dans la section
Paramètres système à la page
Robot
Ces paramètres appartiennent au type Robot dans la rubrique Motion.
Paramètre
Use FC Master
FC Master
Ces paramètres appartiennent au type FC Master dans la rubrique Motion.
Paramètre
Name
Use FC Sensor
Use FC Kinematics
Use FC Application
Use FC Speed Change
FC Sensor
Ces paramètres appartiennent au type FC Sensor dans la rubrique Motion.
Paramètre
Name
Force Sensor Mount Unit
Name
Force Sensor Type
Noise level
Force Sensor Frame x - z
Force Sensor Frame q1 - q4
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
189.
Description
Spécifie le FC Master à utiliser.
Description
Le nom de FC Master.
Spécifie le FC Sensor à utiliser.
Spécifie le FC Kinematics à utiliser.
Spécifie le FC Application à utiliser.
Spécifie le FC Speed Change à utiliser.
Description
Le nom de FC Sensor.
La valeur doit être vide.
Spécifie si le capteur doit mesurer à la fois la force et le couple
ou seulement la force.
Le niveau de bruit le plus élevé auquel l'étalonnage du capteur
de force est autorisé. Utilisé pour vérifier que le robot est im-
mobile.
L'origine du système de coordonnées du capteur, exprimée
dans le système de coordonnées de tool0 lorsque le capteur
est monté sur le robot, ou exprimée dans le système de coor-
données de l'atelier lorsque le capteur est fixé dans un local.
L'unité est le mètre.
L'orientation du système de coordonnées du capteur par rap-
port au système de coordonnées de tool0 lorsque le capteur
est monté sur le robot, ou par rapport au système de coordo-
nnées de l'atelier lorsque le capteur est fixé dans un local.
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
3.1 Vue d'ensemble des paramètres système
3 Configuration
Suite page suivante
19
Publicité
