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8 Paramètres système
8.6.11 Recover rule fdb ratio
8.6.11 Recover rule fdb ratio
Parent
Le paramètre Recover rule fbd ratio appartient au type FC Speed Change dans la
rubrique Motion.
Nom cfg
recover_rule_fdb ratio
Description
Définit le rapport maximum autorisé entre le feedback (fdb) et la référence à la
vitesse la plus basse possible.
Utilisation
Un rapport feedback/référence supérieur à cette valeur, tout en réduisant la vitesse
au niveau le plus bas, déclenchera le rétablissement du comportement ou l'arrêt
du robot. La fonction de récupération est activée lorsque le signal de feedback est
encore trop élevé à la vitesse la plus basse.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.01 et 1000.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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