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1 Introduction
1.1 À propos de la fonction Force Control
Suite
12
•
Collision Detection
•
Conveyor tracking
•
Independent axes
•
MultiMove Coordinated
•
Soft servo de l'articulation (instruction SoftAct)
•
Path Offset
•
PickMaster
•
Les instructions RAPID telles que FCAct, FCDeact, FCConditionWaitWhile
et FCRefStop peuvent être appelées uniquement à partir du niveau normal
d'une tâche de mouvement.
•
Sensor ou Analog synchronization
•
Sensor interface
•
SoftMove
•
Fonctionnalité de suivi
•
Les applications de pression contrôlée par la force (FCPressL etc) et les
applications de vitesse contrôlée par la force (FCSpdChgAct etc) ne peuvent
être combinées avec des instructions EGM.
•
World Zones
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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