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Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Configuration d'un système de coordonnées
de mouvement de référence
Configuration d'un mouvement de référence
circulaire
Configuration d'un mouvement de référence
rotatif
Activation des valeurs de référence
Désactivation des valeurs de référence
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
Le mouvement de référence doit être configuré avant d'activer les références
avec FCRefStart
•
Une ligne dans l'une des directions linéaires oscille entre la valeur positive
et la valeur négative du paramètre Distance / 2 (c'est-à-dire que le
mouvement d'un point de rotation à l'autre est Distance).
FCRefLine
[ Direction ':=' ] < expression (IN) of fclindir > ','
[ Speed ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ Distance ':=' ] < expression (IN) of num > ','
['\'OneSideOfStartPos] ';'
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7 Informations de référence RAPID
Voir
FCRefMoveFrame à la page 110
FCRefCircle à la page 104
FCRefRot à la page 112
FCRefStart à la page 119
FCRefStop à la page 121
7.1.18 FCRefLine
Suite
109
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