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8 Paramètres système
8.6.3 Speed ratio min
8.6.3 Speed ratio min
Parent
Le paramètre Speed ratio min appartient au type FC Speed Change dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
speed_ratio_min
Description
Définit le rapport de vitesse minimum autorisé.
Utilisation
Ce paramètre définit la vitesse minimale du robot à utiliser (speed_ratio_min *
programmed_speed).
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.02 et 1.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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