Publicité
Type de données
fcrotdir
fccondstatus
fcspeedvector
fcxyznum
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
4.1.3 Applications d'assemblage à contrôle de force
Description
Utilisé par FCRefRot pour définir le sens de rotation du robot.
Fait partie du type de données fcprocessdata. Utilisé pour montrer
les conditions qui sont remplies.
Définit 3 composantes de vitesse linéaire et 3 composantes de vite-
sse de rotation.
Définit une valeur numérique dans chacune des directions x, y et z.
© Copyright 20192024- ABB. Tous droits réservés.
4 Programmation
Suite
37
Publicité
