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7 Informations de référence RAPID
7.3.2 fccondstatus
Suite
Dans cet exemple, la force dans le repère de base doit être supérieure à -40 N. Si
la condition n'est pas déclenchée, le programme émet un délai d'expiration après
20 secondes.
Structure
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Type de données fcprocessdata
168
ELSE
!No conditions are triggered and program has done a timeout.
< dataobject of fccondstatus >
< position of bool >
< speed of bool >
< force of bool >
< time of bool >
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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Voir
fcprocessdata à la page 177
3HAC083267-004 Révision: D
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