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Exécution du programme
Comportement de l'exécution :
Syntaxe
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
Type de données fcrotdir
Configuration d'un mouvement de référence
en spirale
Configuration d'un mouvement de référence
circulaire
Configuration d'un mouvement de référence
linéaire
Activation des valeurs de référence
Désactivation des valeurs de référence
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
3HAC083267-004 Révision: D
•
Le mouvement de référence doit être configuré avant d'activer les références
à l'aide de FCRefStart.
•
L'angle de rotation décrit une fonction sinusoïdale du temps avec une
amplitude Distance / 2 (c'est-à-dire que le mouvement d'un point de rotation
à l'autre est Distance).
FCRefRot
[ Direction ':=' ] < expression (IN) of fcrotdir > ','
[ Speed ':=' ] < expression (IN) of num > ','
[ Distance ':=' ] < expression (IN) of num > ] ','
['\'OneSideOfStartPos] ';'
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7 Informations de référence RAPID
Voir
fcrotdir à la page 180
FCRefSpiral à la page 114
FCRefCircle à la page 104
FCRefLine à la page 108
FCRefStart à la page 119
FCRefStop à la page 121
7.1.20 FCRefRot
Suite
113
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