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8 Paramètres système
8.4.1 Type FC Kinematics
8.4 Type FC Kinematics
8.4.1 Type FC Kinematics
Vue d'ensemble
Cette section décrit le type FC Kinematics, qui appartient à la rubrique Motion.
Chaque paramètre de ce type est décrit dans une rubrique distincte de cette section.
Nom cfg
FC_KINEMATICS
Aperçu du type
Le type FC Kinematics sert à définir l'amortissement de la Force Control.
L'amortissement est une définition de la force de contact nécessaire pour que le
robot se déplace à une certaine vitesse.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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