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7 Informations de référence RAPID
7.3.7 fclindir
7.3.7 fclindir
Utilisation
fclindir est utilisé par l'instruction FCRefLine et spécifie la direction de
référence.
Exemple
Configure, mais n'active pas, un mouvement de référence de forme linéaire dans
la direction x. La vitesse maximale est de 500 mm/s et l'amplitude de 100 mm.
Données prédéfinies
Constante
FC_LIN_X
FC_LIN_Y
FC_LIN_Z
Caractéristiques
fclindir est un type de données d'alias pour num et, par conséquent, il hérite
de ses caractéristiques.
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur
FCRefLine
176
FCRefLine FC_LIN_X, 500, 100;
Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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Commentaire
Référence dans la direction x
Référence dans la direction y
Référence dans la direction z
Voir
FCRefLine à la page 108
3HAC083267-004 Révision: D
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