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8 Paramètres système
8.6.13 Decrease rule safety fdb time
8.6.13 Decrease rule safety fdb time
Parent
Le paramètre Decrease rule safety fdb time appartient au type FC Speed Change
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
dec_ rule_safety_fdb_time
Description
Définissez la durée maximale en secondes pendant laquelle le rapport
feedback/référence peut être continuellement supérieur à Decrease rule safety fdb
ratio avant de réduire la vitesse du robot.
Utilisation
La vitesse sera réduite si le rapport entre le feedback et la référence est supérieur
à Decrease rule safety fdb ratio pendant cette période, quelle que soit la tendance
du feedback
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0.001 et 1000.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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