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8 Paramètres système
8.5.15 Lowest measured contact torque
8.5.15 Lowest measured contact torque
Parent
Le paramètre Lowest measured contact torque appartient au type FC Application,
dans la rubrique Motion.
Nom cfg
axc_torque_min
Description
Si un couple de contact mesuré est inférieur à cette valeur, il est mis à zéro. L'unité
est le Nm.
Utilisation
Lowest measured contact torque définit un seuil pour le couple, qui doit être
dépassé pour avoir un effet sur la position/vitesse du robot. Une valeur trop faible
peut entraîner une dérive du robot.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 1000.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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3HAC083267-004 Révision: D
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