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5 Comportement d'exécution
5.6.2 Commande logique basée sur des règles
5.6.2 Commande logique basée sur des règles
Augmentation/Diminution
La sortie du contrôleur, le rapport de vitesse, est générée par certaines règles
basées sur les informations obtenues de la force du processus mesurée. Un
exemple de sortie de rapport de vitesse d'un contrôleur logique à base de règles
en 3 étapes est illustré dans la figure suivante.
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Au lieu d'avoir des variations permanentes comme dans la commande PID normale,
le rapport de vitesse dans la commande logique basée sur des règles est divisé
en plusieurs étapes distinctes. Les règles logiques décident à quel moment la
vitesse doit diminuer ou augmenter pour passer à l'étape suivante ou rester à
l'étape actuelle. L'objectif de la fonction SpeedChange est de maintenir la force
du processus en dessous d'une force maximale prédéfinie aussi rapidement que
possible.
Bien que, dans l'idéal, un plus grand nombre de pas signifie une plus grande
précision de contrôle, 3 pas suffisent pour la plupart des applications. Un trop
grand nombre de pas augmente le temps de réponse lors de la découpe de
matériaux de grande taille et diminue la rapidité de réaction de la réduction de la
vitesse. La commande de vitesse à 2 niveaux est la configuration de commande
la plus utilisée.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
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