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3 Configuration
3.3 Configuration d'un système MultiMove
3.3 Configuration d'un système MultiMove
Vue d'ensemble
Dans un système sans MultiMove, il n'y a qu'un seul robot et un seul capteur, de
sorte que le robot est préconfiguré pour utiliser ce capteur. Dans un système
MultiMove, il est nécessaire de paramétrer une configuration pour spécifier quel
robot utilisera quel capteur.
Paramétrage d'un système MultiMove
1
2
3
26
Remarque
Il n'est pas possible d'activer ou d'exécuter la Force Control lorsque MultiMove
fonctionne de manière coordonnée.
Action
Chargez les paramètres du capteur de force à l'aide
de RobotStudio.
Dans la rubrique Motion, sélectionnez le type Robot
et configurez les paramètres du capteur de force :
•
Use FC Master
Redémarrer le système de commande.
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Manuel sur les applications - Force control Standard for GoFa
Remarque
Pour plus d'informations sur le
chargement des paramètres, voir
Manuel d'utilisation - RobotStudio
3HAC083267-004 Révision: D
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